忽然有人来报，说曹操派夏侯惇率领十万大军，朝着新野杀过来了。张飞得知这个消息后，对关羽说：“那就让孔明去迎敌好了。”两人正说着，刘备把他们叫了进去，问道：“夏侯惇带兵来了，我们该怎么迎敌呢？”张飞说：“哥哥怎么不派你的水去呢？”刘备说：“智谋要依靠孔明，而勇猛则需要二位弟弟，怎么能推诿呢？”关羽和张飞出去后，刘备就请诸葛亮来商议对策。 诸葛亮说：“只是担心关羽和张飞二人不肯听从我的号令；主公如果想要我调兵遣将，那就请把剑印借给我。”刘备马上把剑印交给了诸葛亮，诸葛亮于是召集众将前来听令。张飞对关羽说：“且先听他的命令，看看他到底怎么指挥。” 诸葛亮下令道：“博望左边有座山，名叫豫山；右边有片树林，叫安林：这两处都可以埋伏军队。关羽可以带领一千士兵前往豫山埋伏，等敌军到了，先放过他们，不要交战；他们的粮草辎重必定在后面，只要看到南面起火，就可以出兵攻击，并且焚烧他们的粮草。张飞可以带领一千士兵到安林背后的山谷中埋伏，只要看到南面起火，就可以出击，到博望城原来屯放粮草的地方放火。关平、刘封可以带领五百士兵，准备好引火的东西，在博望坡后面的两边等候，到初更时分敌人一到，就可以放火。”又吩咐：“把赵云从樊城调回来，让他作为先锋，只许败，不许胜，主公亲自率领一支军队作为后援。大家都必须按照计划行事，不要出现失误。”
关羽问：“我们都出去迎敌，不知道军师您要做什么呢？”诸葛亮说：“我就坐守县城。”张飞大笑道：“我们都去拼杀，你却在城里坐着，好自在啊！”诸葛亮严肃地说：“剑印在此，违抗军令者斩！”刘备也说道：“难道没听说过运筹帷幄之中，就能决胜千里之外吗？二弟不可违抗军令。”张飞冷笑一声，转身离开了。关羽说：“我们先看看他的计策灵不灵验，到时候再问他也不迟。”两人便走了。众将都不了解诸葛亮的谋略，虽然现在听从了命令，但心里都充满了疑惑。诸葛亮对刘备说：“主公今天就可以带兵在博望山下驻扎。明天黄昏，敌军必定会到，主公就放弃营地撤退；只要看到火起，就回军掩杀。我和糜竺、糜芳带领五百士兵守住县城。”又命令孙乾、简雍准备庆功的筵席，安排好记录功劳的簿册等待论功行赏。部署完毕后，刘备心里也还是将信将疑。
再说夏侯惇和于禁等人率领军队到达博望，分出一半精兵作为前队，其余的人都护送粮车前进。当时正是秋月时节，秋风缓缓吹起。人马正行进间，望见前面突然尘土飞扬。夏侯惇便把人马摆开阵势，问向导官说：“这里是什么地方？”向导官回答：“前面就是博望城，后面是罗川口。”夏侯惇命令于禁、李典压住阵脚，自己亲自骑马来到阵前。远远望见敌军过来，夏侯惇忽然大笑起来。众人问：“将军为什么发笑？”夏侯惇说：“我笑徐元直在丞相面前，把诸葛亮夸成了天人；如今看他用兵，竟然用这样的军队作为前锋来和我对抗，这就如同驱赶犬羊去和虎豹争斗一样！我在丞相面前夸下海口，要活捉刘备和诸葛亮，今天看来肯定能应验我的话了。”于是他亲自纵马向前。赵云出马迎战。夏侯惇骂道：“你们跟着刘备，就像孤魂跟着野鬼一样！”赵云听了大怒，纵马前来交战。两匹马一相交锋，没打几个回合，赵云就假装战败逃走。夏侯惇在后面追赶。赵云大约跑了十几里，又回马再战。没打几个回合又跑了。韩浩拍马向前劝谏说：“赵云这是在诱敌，恐怕有埋伏。”夏侯惇说：“敌军就这模样，就算有十面埋伏，我又有什么可怕的！”于是不听韩浩的话，一直追到博望坡。只听一声炮响，刘备亲自率领军队冲杀过来，与夏侯惇交战。夏侯惇笑着对韩浩说：“这就是所谓的埋伏之兵啊！我今晚要是攻不下新野，就绝不收兵！”于是催促军队继续前进。
刘备和赵云边打边往后退。这时天色已晚，浓云密布，又没有月光；白天起了风，到了夜里风更大了。夏侯惇只顾着催促军队追杀。 于禁、李典赶到一处狭窄的地方，两边都是芦苇。李典对于禁说：“轻敌的人必定会失败。南边道路狭窄，两边山川逼仄。树木又十分茂密杂乱，倘若敌人用火攻，该怎么办？”于禁说：“你说得对。我这就前去告诉都督；你去拦住后军。”李典于是勒回马头，大声喊道：“后军慢行！”但人马已经奔跑起来，哪里拦得住？于禁快马加鞭，大声呼喊：“前军都督暂且停下！”夏侯惇正在赶路，看见于禁从后军跑来，便问发生了什么事。于禁说：“南边道路狭窄，山川险峻，树木杂乱，要防备敌人火攻。”夏侯惇猛然醒悟，立刻回马命令军队不要前进。话还没说完，就听到背后喊声震天，早看到一片火光熊熊燃烧起来，随后两边的芦苇也烧着了。霎时间，四面八方，全都是火；又赶上风势很大，火势越发凶猛。曹营的人马自相践踏，死的人不计其数。赵云回军追杀，夏侯惇冒着烟火突围而逃。
且说李典见形势不妙，急忙奔回博望城时，火光中一支军队拦住了去路。为首的大将，正是关羽。李典纵马冲入混战，好不容易才夺路逃走。于禁看到粮草车辆都被火烧了，便从小路逃奔而去。夏侯兰、韩浩赶来救援粮草，正好遇到张飞。没打几个回合，张飞一枪就把夏侯兰刺于马下。韩浩拼命夺路逃脱。这场战斗一直打到天亮，才收兵回营。战场上尸横遍野，血流成河。
后人写诗称赞道：在博望坡两军对峙的时候，诸葛亮采用火攻的计策。他指挥作战得心应手，就像是在轻松的谈笑之间，就把一切安排得妥妥当当。这一战的威力，简直能把曹操的胆子都吓破。这可是诸葛亮刚刚走出茅庐，为刘备效力所立下的第一个大功啊！
夏侯惇收拾残兵败将，返回许昌。再说诸葛亮收兵。关羽和张飞相互说道：“孔明真是杰出的人才啊！”没走几里路，就看见糜竺、糜芳带领军队簇拥着一辆小车。车中端坐着一人，正是诸葛亮。关羽和张飞赶忙下马，拜伏在车前。不一会儿，刘备、赵云、刘封、关平等人都到了，收拢聚集军队，把缴获的粮草辎重，分赏给将士们，然后班师回新野。新野的百姓们在路边望着军队扬起的尘土，纷纷下拜，说道：“我们能保全性命，都是因为使君得到了贤人的帮助啊！” 诸葛亮回到县城中，对刘备说：“夏侯惇虽然战败逃走，但曹操必定会亲自率领大军前来。”刘备问：“那该怎么办呢？”诸葛亮说：“我有一计，可以抵挡曹军。”
正所谓：刚刚破敌还来不及让战马休息，又要依靠良谋来躲避曹军的进攻。不知道这计策究竟如何，且看下回讲解。