秦襄公二年，西戎突然包围了犬丘，世父率兵反击，终因寡不敌众，世父被西戎俘虏。襄公不敢怠慢，派人去西戎上下打点，算是保住了世父的命，但西戎不想马上放世父归秦，是想让世父在西戎住一段时间，以减少一些仇恨。直到第二年春西戎才把世父送归秦，并与秦襄公签定互不侵犯誓约。

秦襄公七年春天，周幽王因宠信褒姒，废除了原皇后申后及太子宜臼。立褒姒为皇后，立褒姒所生伯服为太子，引起了群臣的不满。因褒姒是冷美人，不爱笑，幽王为博美人一笑，竟点起了烽火。并多次戏弄诸侯，烽火台这个军事设置没了信用。

幽王废了申后及太子宜臼，惹恼了申侯。申侯联合犬戎，缯国攻打周朝，周朝危在旦夕。幽王派人去点烽火，因烽火失去了信用，没有诸侯来救。幽王被杀死在骊山脚下。

秦襄公虽然不是诸侯，但感恩周朝不断赏赐，也带兵来救驾。但因兵微将寡，没能救得周朝，但行动可佳。申侯杀死幽王，立原太子宜臼继承王位，就是周平王。周平王为了躲避犬戎的骚扰，把都城东迁至洛邑。

秦襄公保护周平王不离左右，一路护送周平王到达洛邑。因秦襄公保护周平王有功，平王封秦襄公为诸侯。并把岐山以西的土地赐给了襄公，周平王说：西戎无道，侵夺了我们的岐山，丰水的土地，秦国如果能打败西戎，那片土地就归秦国。周平王立下誓约，赐襄公封地，授襄公爵位。从这个时候开始，秦国便成了诸侯国，与其他诸侯国平起平坐。

平王东迁洛邑，标志着西周的结束，这时的周为东周，周朝已失去控制诸侯的能力。诸侯之间弱肉强食，互相兼并，一些小的诸侯国逐渐消失，产生了几个超级大国。齐国，楚国，秦国，晋国势力开始强大。一切事情由诸侯的首领来裁决，没有哪个诸侯国把周王室当回事，周王室成为可有可无的牌位，历史进入了春秋战国时期。