刘章是齐悼惠王刘肥的次子，任汉宫值宿护卫，有勇力，且果敢。吕后封他为朱虚侯，并把吕禄的女儿嫁给他为妻子。吕后把军中官职大多封给吕氏兄弟，而刘姓却得不到官位，这使朱虚侯刘章愤愤不平。

一次吕后宴请群臣，命朱虚侯刘章做酒吏。刘章请求说：臣是武将的后代，请允许我按军法来行酒令。

高后说：可以。

到酒兴正浓的时候，刘章献上助兴的歌舞，然后又说：请允许我为太后唱耕田歌。

太后把他当作小孩子看待，笑着说：你生下来就是王子，怎么会知道种地这种事呢？想来是你父亲知道种田的事。

刘章说：臣知道。

太后说：那你就试着给我说说种田的事。

刘章说：深耕密种，留苗稀疏，不是同类，坚决铲除。

吕后听了，默言不语。过了一会，吕氏族人中有一人喝醉了，离开了酒席，刘章追了过去，拔剑把他杀了，然后回来禀报说：有一人逃离酒席，臣谨按军法把他斩了。

太后和左右的人都大为吃惊，既然已经准许他按军法行事，也就无法治他的罪。饮宴也因此结束了。从那以后，吕氏家族的人都很惧怕朱虚侯，即使是大臣也都依从朱虚侯。刘氏的声势又逐渐强盛起来。

高后去世后，赵王吕禄任上将军，吕王吕产任相国，都住在长安城，他们聚集军队，威胁大臣，想发动叛乱。朱虚侯刘章的妻子是吕禄的女儿，知道了他们的阴谋。这使她害怕极了，也不知如何是好。如果把个消息告诉刘章，她害怕父亲有危险，这么大的事不告诉刘章，刘章知道后，一定会杀了自己。最后她还是告诉了朱虚侯刘章。

刘章知道了吕禄，吕产要谋反的消息，立即派人偷出长安，去告诉他的哥哥齐王，让他发兵长安，自己与弟弟东牟侯做内应，以便诛杀吕氏族人，趁机立齐王为皇帝。

齐王一听到这个消息，就和他的舅父驷钧，郎中令祝午，中尉魏勃暗中谋划发兵。齐相国召平听到了此事，就发兵包围了王宫。魏勃哄骗召平说：齐王想出兵，却没有朝廷的虎符，齐王出兵是不合法的。相国你带兵包围王宫是对的，我愿意替你带兵护卫齐王。