应高说：现在皇帝听信谗言，擅改法令，随意侵夺诸侯的封地，诛杀惩罚善良的人。吴国与胶西国都是大国，现在被朝廷盯上了，恐怕永远不能安宁自由了。吴王因二十多年不朝见皇帝而被猜疑。大王您也因卖爵位受到了惩罚。吴王与大王是难兄难弟，有共同的忧患。吴王想用生命来为天下人除去祸害，大王您想一想这么做可以吗？

胶西王吃惊的说：我怎么敢，主上虽然削减了我的封地，但仍然要拥戴他。

应高说：御史大夫晁错，迷惑天子削夺诸侯封地，如今已是天怒人怨。吴王想以诛杀晁错为名，对朝廷发起攻击，跟随大王你的兵马，只要大王振臂一呼，打到哪里哪里归顺，天下没有敢不归服的。只要大王许诺一句话，吴王就会率领楚王夺取函谷关，守住荥阳敖仓的粮食，抗拒汉军，等待大王到来。

胶西王刘卬被说动了，答应了应高的请求。吴王还担心胶西王变卦，就亲自到胶西，当面和胶西王订立盟约。

胶西王的群臣中，有人知道胶西王要反叛，就规劝说：侍奉一个皇帝不是很好吗？现在大王与吴王向西进兵，假使成功了，两个君主分裂争斗，祸患也就开始形成了。诸侯的土地不到朝廷各郡的十分之二，而背叛朝廷也会使太后担忧，这不是长远之计呀！

胶西王不听，继续派使者联合各诸侯。淄川王，济南王，济北王，齐王，胶东王他们都答应了。他们都是因为削减土地分封而怨恨晁错。等到削减吴国会稽郡，豫章郡的文书一到，吴王就首先起兵作乱，胶西王在正月丙午这天杀死了朝廷派来的二千石以下的各级官员。各诸侯王也都依此照办，然后一起向西进兵。齐王中途反悔，服毒自杀，违背了盟约。济北王损坏的城墙没有修好，被郎中令劫持控制着。不能发兵。北方赵王刘遂也宣布造反，并派使者联合匈奴作战。

吴王发动一切可以调动的人，对上至六十，下至十五岁都在征招之列。共征招二十万人，又派人到闽越，东越联系，请他们派兵跟随。吴王先从广陵起兵，向西渡过淮河，和楚军会合。

吴王又派使者，正告各位诸侯王说：此次起兵，主要是清君侧，诛杀乱臣贼子，纠正天子过错，使天下安定，希望诸王努力。

七国反叛的书信送达天子后，汉景帝急召条周亚夫，并提升周亚夫为太尉之职，去迎战吴，楚叛军。周亚夫向皇帝请示说：楚军作战勇猛轻捷，与他们交战很难取胜。我希望先放弃梁国，让他们进攻，我们去断绝他们的粮道，这样才能制服他们。

汉景帝同意了这个建议。