胶西王，胶东王，菑川王围攻齐国临淄，三个月没有攻下。这时他们听到了吴王兵败逃走的消息，吓的三王赶紧撤兵逃回自己的封国。胶西王赤着胳膊光着脚，坐在草席上，向母亲王太后谢罪。王太子刘德说：汉军从千里之外远道而来，一定很疲惫了，可以袭击他们。我愿意收集父王的残余军队，去攻击他们，假如进攻不能取胜，再逃到海上去，也不算晚啊！

胶西王说：我的士兵已经垮了，不可能再发动起来了，没有听太子的话。

汉朝的将领弓高侯颓当，给胶西王写信道：奉诏令前来诛讨不义之人，投降的人赦免罪过，恢复原来封地。凡是不投降的全部诛灭，大王何去何从我等待你的答复，来决定采取什么措施。

胶西王一听，赶紧到汉军营垒前，赤膊叩头请求说：我刘卬一时糊涂违犯王法，使百姓惊骇。因我的犯罪烦劳将军远道来我这个穷国，所以请求您把我碎尸万段。

弓高侯请出金鼓仪仗来接见他，说道：大王为了打仗的事情受苦了，希望听一听大王发兵的情由。

胶西王磕头向前爬着说：就因为晁错是天子当权大臣，他擅自变更高祖法令，侵占削夺诸侯国的封地，我们认为这是不道义的，唯恐他败坏扰乱天下，七国之所以发动军队，就是要诛杀晁错。如今听说晁错已被处死，我们才收兵回封国。

弓高侯说：大王如果认为晁错不对，为什么不上奏天子？没有诏书和虎符，竟擅自发动军队，攻击坚守正义的国家。由此看来，你的用意不是想要诛杀晁错吧。

弓高侯说完，便拿出诏书宣读，读完后便说：大王自己考虑应该怎么办吧。

胶西王说：像我这样的人死有余辜啊！

说完就自杀了。太后，太子也跟着一起自杀了。胶东王，菑川王，济南王也先后自杀。封国被废除，收归朝廷。郦将军围攻赵都城，经过十个月才攻克，赵王也自杀。济北王因被劫持没有参与造反，没有被诛杀，被迁封为淄川王。

这些诸侯王自不量力，自找其辱，身首异处，怨谁呢！