匈奴曾经一次入侵，魏尚率领将士抗击，杀死了很多敌军。那些士卒全都是民家子弟，刚从庄稼地里出来，哪里会知道尺籍、伍符之类琐琐碎碎的法令呢？他们只知道整日拼力作战，杀敌捕俘，到幕府报功时，仅仅因为一点不符合实际情况，司法官就用法律来制裁他们。结果是立了功不一定能得到赏赐，可是犯了法就一定受到惩罚。

以我的愚见，陛下的法令太严苛，赏赐太轻，惩罚太重。魏尚仅仅多报了六个人，那不是有意多报，只是核算错误，陛下就把他治罪下狱，削夺了他的爵位，罚他服劳役。从这件事来看，陛下即使得到廉颇、李牧，也不会重用的。

冯唐说：我是个粗人，说话不知道忌讳，实在是该死！文皇帝听了没有生气，而是觉得冯唐说的有道理。当天下令让冯唐持节赦免魏尚，重新让他担任云中太守的职务，并且任命冯唐为车骑都尉，掌管中尉和各郡国的战车士兵。

卫绾凭着高超的车技做了郎官，侍奉文皇帝，由于不断立功，累次升迁做到了中郎将。但卫绾除了忠厚谨慎以外，没有其他长处。景帝做太子时，曾经请皇帝身边的近臣饮宴，而卫绾称病不肯到场。文皇帝临死前嘱咐景帝说：卫绾是个忠厚的长者，你要好好待他。

等到孝文皇帝去世，景帝即位，一年多没理睬卫绾，卫绾仍然每天都兢兢业业，谨慎尽责的处理工作。

汉景帝临驾上林苑，让中郎将卫绾陪同共乘一辆车，回来后问卫绾：知道我为什么要你陪我同乘一辆车吗？

卫绾说：我从一个小小的车士，有幸逐渐升为中郎将，自己不知道这是什么缘故。

景帝又问：我做太子时，邀请你参加宴饮，你为什么不肯来呢？

卫绾回答说：臣死罪，确实是生病了！

景帝赐给他一把剑。卫绾说：先帝曾经赐给我六把剑，我不敢再接受陛下的恩赐了。

景帝说：剑是人们所喜爱之物，往往用来交换买卖，你难道把它们保留到现在吗？

卫绾说：全部都还在。

皇帝派人取来那六把剑，宝剑完好的在剑鞘中，还不曾佩戴过。汉景帝很是感叹，对卫绾另眼相看。

每当属下郎官犯有过失，卫绾经常承担罪责，不和其他将官争辩。有了功劳他常常让给别的将官，汉景帝认为卫绾为人忠诚，没有恶念，为官也清廉。便任命他做了河间王的太傅。

吴楚七国之乱，汉景帝又任命卫绾为将军，率领河间王的军队攻打叛军，立有战功，又升卫绾做了中尉。三年后卫绾再次立功，被景帝封为建陵侯。

冯唐因敢于直谏，受到了孝文皇帝的重用。而卫绾因忠诚厚道而步步高升。