韩安国得到这个消息，立即上书给皇帝说：现在正是农耕时节，匈奴已经逃回本土，请求暂且撤回来屯驻的军队，待春耕结束，再回来驻守也不迟。

屯驻的军队刚刚撤离一个月，匈奴又大举进攻上谷、渔阳。韩安国收集情报不够准确，撤回去了的军队没有回来，留守在军营中的将士只有七百人左右，无法与匈奴的骑兵作战，只好撤回军营等待援军。匈奴趁机掳走一千多人及牲畜离去。

汉武帝知道了这件事，大怒，派使者责备韩安国。把韩安国调离渔阳，屯军在右北平。从此韩安国走了下坡路，一些年轻的将领得到了新宠，受到了汉武帝的重用。而韩安国渐渐被排斥疏远了，还被贬了官。

当初韩安国得到的消息是匈奴撤回了大本营，才上书皇帝撤军回家春耕，没想到匈奴骑兵没有撤回大本营，而是去攻打雁门郡，得手后又来攻打渔阳。太守韩安国率军迎战匈奴，战败便撤回渔阳城里。匈奴骑兵把渔阳团团围住。正在生死存亡之际，燕王的救兵赶到，匈奴这才撤去，又掠走一千余人及牲畜。

朝廷再派卫青率三万骑兵，出兵雁门关，李息出兵代郡，同时攻打匈奴，杀死俘虏了数千匈奴。第二年，卫青又出兵云中郡，并攻占西边及陇西一带，在黄河以南大破匈奴所属的楼烦和白羊王，杀死和俘虏了匈奴数千人，得到牛羊百余万头。为大汉收复了黄河以南大片土地，修筑朔方城，重新整修秦朝修建的关塞，并以黄河为依托，加强了边疆防卫。这些都是卫青之功。

事情是这样的，元朔五年的春天，朝廷命令车骑将军卫青，率领骑兵三万，从高阙出兵。任命卫尉苏建为游击将军，左内史李沮为强弩将军，太仆公孙贺为骑将军，代国相国为轻车将军，这些将军，都隶属于车骑将军卫青，一同从朔方出兵。

汉武帝又任命大行令李息，岸头侯张次公为将军，从右北平出发，同时攻打匈奴。匈奴右贤王抵挡卫青的大军，以为汉朝大军不能到达这里，便喝得大醉。汉军趁夜袭击了匈奴右贤王，右贤王大惊，同他的一个爱妾，和几百名精壮士兵，冲破包围圈，向北逃窜。

汉朝的轻骑校尉郭成等追敌几百里。没有追上。抓到了右贤王的小王十多个。男女民一万五千人，牲畜数以百万头。这是汉匈开战以来，取得的最大的胜利，卫青便率军凯旋归来。

汉武帝收到卫青大捷的战报，非常高兴，派使臣拿着大将军的将印，就在军中任命卫青为大将军，所有兵马，都由大将军统领。卫青获得了大将军的封号，便班师回朝。

此次大捷重创匈奴，打破了匈奴骑兵不可战胜的神话，增强了战胜匈奴的信心。汉武帝对参加了此次战役的将士，一一进行了封赏，并把卫青的三个儿子，全部封为列侯。