当前，不仅仅是龙国，

全球各国都在加大对于无人化装备领域的研究和投入，

东洋国，毛熊，约翰牛，高炉，阿三国等等，

谁都不愿意在这一领域，成为倒数第一。

落后了，就要挨打，

不想挨打，就只能奋起直追。

而研究无人化作战装备，移动方式无疑是最重要的一环。

佩戴武器，以及各种花里胡哨的功能都在其次，

如果你研究的机械人连行走都费劲，那携带在强大的武器，也只是一个活靶子。

移动方式目前主要分为三个类型，分别是轮式，足式，履带式三种。

这三种都有各自的优点和缺点，龙国都有发展，

鹰酱国的【蜘蛛】无人战车，就是履带式。

履带式相对笨重，机动性差，但是承重能力强，能携带大量弹药和武器。

轮式机动性强，适应性强，但是负重能力差，适合执行侦查任务，无法承担强力的突击作战任务。

足式的中规中矩，结合了轮式的机动性和履带式的承重能力强，但优点又不是特别明显......

时至今日，

三种无人化作战装备的的研究，已经一年有余了，可惜一直没有出什么成果。

今天是常规会议，也是各个研究组向江院士汇报近期实验成果的日子。

不过，因为研发进度举步维艰，

三个研究小组的组长，都低着头，不敢开腔。

江所长环视众人一眼，

看到三位组长一脸的愁容，顿时皱起了眉头：

“怎么都不说话？”

“你们三个，谁先汇报啊？”见无人出声，江所长只好点名：

“谷组长，你们足式研究小组前几天不是做了一次平衡实验吗，你先汇报吧。”

谷组长，足式机器人研究组组长，年纪四十二岁，资深研究员，博士，曾获得国家三级科技进步奖，国内机器人领域的专家。

自己被第一个点名，谷组长心里咯噔了一下，

真是怕啥来啥！

他硬着头皮站了起来，小心翼翼地看向江所长：

“江所....能不能，再给我们一点时间？”

“嗯？怎么了？”

江所长目光锐利，盯的谷组长浑身发毛。

足式无人化作战装备分为双足，四足，六足，多足等多个研究小组。

其中，谷组长亲自负责的“四足式机器人”项目组，是江所长认为最有希望成功的一组。

四足的好处显而易见，

蓝星陆地上，大多数的中大型动物，都是四足的，身体结构最为合理。

与双足动物相比，四足的稳定性好，不容易跌倒，攀爬能力强，

与多足动物的相比，四足的速度更快，爆发力更强，负重能力也不差。

速速，负重，攀爬，爆发力，稳定性.....四足做到了极致的平衡。

处于食物链顶端的动物中，

大多都是四足大型猫科动物......如猎豹，老虎，狮子，狼等等。

这也证明四足机器人，是自然法则下，最理想的状态。

因此，江所长对四足机器人的研发，最为看重。

谷组长脸色浮现出一抹失落之色，叹息一声：

“哎！江所，实话跟你说吧，我们的动平衡测试.....失败了！”

闻听此言，江所长心里一沉，脸色瞬间暗淡下去。

所谓动平衡，简单来说，就是解决机器人的平衡问题，

就像刚刚学会站立的孩子，走路时一不小心就会摔倒......

放在四足机械人身上，

就是要解决机械身体与肢体的相互配合，能够协调的交互移动......

以龙国目前的水平，倒是能让四足机器人进行简单的移动，

但是，也只限于简单的移动，

一旦进行奔跑，转向，爬坡，跳跃等复杂一点的动作时，就不太行了。

至于军方要求的装载枪械，射击，负重，闪避，隐藏等更加复杂的功能，

那就想都不要想了！

尽管....四足仿生机器人的技术难点还有很多，

但.....动平衡的问题，则是里面最基础的一个！

现在连最基础的问题都解决不了，那搞个屁的无人化作战装备......？

谷组长小声的解释道：

“因为微电机的响应和协调力不足，导致机器人在复杂步态规划方面无法保持平衡。”

“江所，咱们研究的时间实在太短了，在传感系统，微电机，移动模型方面都才刚刚起步.....”

“要是能再给我一些时间，我一定能有所突破.....”

他说的没错，龙国在无人化装备领域，起步确实太晚了，

从建立无人化装备研究所，到现在也不过一年零三个月。

尽管众研究员们都很努力，每天日夜不停地泡在实验室搞科研......

但....时间毕竟太短，始终没有突破关键技术。

江所长听完，脸色瞬间黑了下来，

他也理解谷组长的苦衷，故而没有开口批评。

沉默了一会之后，将希望的目光投向了剩下的两个组长。

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